マルチコプターの飛行について

ドローン:ロボたんテレビ

準備と初期設定

【ペアリング】… 自分の機体(プロポの信号を受信する装置)と自分のプロポをリンクさせること。

フライト前の準備

① 離着陸ポイントの準備… 専用のボードやシートを設置して対策をする。

② 機体の準備… 機体やブレードに損傷が無いか、配線の不良・不備は無いか等を確認する。

③ 必ず、先にプロポの電源を入れる。

④ 次に、機体の電源を入れる。

⑤ 【キャリブレーション】… センサー類の初期化作業を行う。

フライト

① フライトプランをチェックする。

② フライト中における機体やプロポの異常や不具合に注視する。

例)ローターを始動すると、機体が激しく振動した。この時に考えられる原因は、ブレードの破損にあると考えられる。

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