ドローンのトラブル予測とフライトプラン

ドローン:ロボたんテレビ

マルチコプターが墜落する原因

〔突風〕

① 機体が大きく傾き制御不能になる。

② 傾き角が限界を超え、ローターが停止する。

〔下降時〕(急降下を含む)

① バランスを崩し、制御不能になる。

② 傾き角が限界を超え、ローターが停止する。

③ セットリングウィズパワーにより揚力を失う。

〔障害物に接触〕

① 樹や建物に接触して制御不能になる。

〔バッテリー切れ〕

① ローターが停止する。

② 十分な揚力を発生できなくなる。

〔電波トラブル〕

① ノーコンになる。

事例)機体が大きく傾いた際にローターが停止した。この原因として考えられるものとして、最も、可能性が高いのは、「姿勢制御装置が、対応できる最大の傾き角度を超えたために、制御装置がローターを非常停止した。」ということである。

電波トラブル

【電波】… 電磁波の一種である。

・電波は、電磁波の内、光より周波数が低いものを言います。

【電磁波】… 電気と磁気の両方の性質を持つ波のことである。空気中を伝わります。

・電磁波は、波の性質を持っている。

【周波数】… 波が1秒間に上下する回数のこと。

・周波数は、〔Hz〕(ヘルツ)と言う単位で表す。

【光】… 電磁波の一種である。

【混信】… 同じ空間で、同じ周波数の電波を複数使用した場合に、電波と電波が混ざり合う現象が発生することを言う。

フライトプランの作成

【フライトプラン】… 飛行計画のこと。

マルチコプターを安全に飛行するために最低限必要な情報。

① 機材

・機体の総重量 ・バッテリー容量 ・飛行可能時間

② 経路

・移動ポインツト ・高度

③ 時間

飛行記録

・無人飛行機を飛行させた際は、【飛行記録】が必要となる。〔ホビー目的を除く〕

① 飛行年月日

② 無人航空機の名称

③ 離陸場所及び離陸時刻

④ 飛行時間

⑤ 無人航空機を飛行させる者の署名

⑥ 無人航空機を飛行させる者の氏名

⑦ 飛行の概要(飛行目的及び内容)

⑧ 無人航空機の飛行の安全に影響のあった事項。(ヒヤリ・ハット等)

スポンサーリンク

シェアする

  • このエントリーをはてなブックマークに追加

フォローする

トップへ戻る